河图、洛书的名字是西周初期王宫史官记载的《尚书•顾命》：周武王之子周成王执政十九年病逝，西周史官在周成王之子周康王于洛邑文王太庙大室中举行的继位典礼上发现：“越玉、五重、陈宝、赤刀、大训、弘璧、琬琰在西序；大玉、夷玉、天球、河图、洛书在东序。”这是《尚书大传文》的记载。《易经•系辞上》载：“河出图，洛出书，圣人则之。“
一、龙背马身的神兽，生有双翼，高八尺五寸，身披龙鳞，凌波踏水，如履平地，背负图点，由黄河进人图河(今洛阳市孟津县，白鹤、送庄乡境内)，游弋于图河之中。人们称之为龙马。这就是后人常说的“龙马负图”。
河图歌
天一生水，地六成之；
地二生火，天七成之；
天三生木，地八成之；
地四生金，天九成之；
天五生土，地十成之。
二、神龟负书从洛水出现。伏羲氏得到这种天赐的用符号表示的图，也就是“洛书”，遂据以画成了八卦。这就是《易，系辞上篇》记载的：“河出图，洛出书，圣人则之。”伏羲氏“作八卦，即伏羲以通神明之德，以类万物之情”
洛书的口诀：戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足，以五居中。
